Robotics Vision 12

• NeRF — 장면 하나를 MLP 하나에 넣기 2026/08/15
• 미분 가능 렌더링 — 사진에서 장면으로 기울기를 되돌리기 2026/08/15
• 구면 조화 함수 — 방향에 따라 달라지는 색을 몇 개의 숫자로 2026/08/15
• 알파 블렌딩과 볼륨 렌더링 — 사실은 같은 식이다 2026/08/15
• 래스터화 — 3차원을 화면에 칠하는 가장 빠른 방법 2026/08/15
• MVS — 희소한 점군을 표면으로 만드는 고전적인 방법 2026/08/15
• SfM 파이프라인 — 순서 없는 사진 더미에서 카메라와 점을 세우기 2026/08/15
• SLAM의 프론트엔드와 백엔드 — 실시간이라는 제약이 구조를 만든다 2026/08/11
• 삼각측량과 번들 조정 — 점을 되살리고, 전부 함께 다듬는다 2026/08/11
• 에피폴라 기하 — 두 장의 사진이 서로에게 거는 단 하나의 제약 2026/08/11
• 다중 시점 기하를 읽기 위한 최소한의 수학 — 동차좌표·랭크·자유도·SVD 2026/08/11
• 3D Gaussian Splatting 간단 정리 — 장면을 수백만 개의 타원으로 그리기 2026/08/11